該驅動器在功能上可以完全替代傳統脈沖方向控制的步進驅動器。驅動器內置總線通訊功能,采用CAN總線通訊,用戶可同時控制32臺驅動器。同時,驅動器具有豐富的輸入輸出接口,用于完成位置控制,速度控制,回原點等單軸運動控制功能。與傳統步進驅動器相比,該驅動器特別適合遠距離、強干擾環境中、多臺電機控制的場合下應用。由于其具有單軸控制功能,用戶可則無需購買額外的控制器即可實現相應的控制要求,因此可大大降低用戶的設計成本。
采用全新32位電機控制專用DSP芯片
內置單軸控制器和數字式驅動器功能,支持位置控制、速度控制和多段位置
控制模式
采用CAN總線通訊,支持標準的CANopen協議,最多可掛載32個設備
用戶可以通過總線設置電流、細分及鎖機電流大??;控制電機啟停及對電機
運行實時狀態進行查詢
2路光電隔離可編程高速差分輸入接口;8路光電隔離可編程輸入接口;4路
光電隔離輸出接口
設有16檔等角度恒力矩細分,最高40000細分
驅動電流有效值在4.2 A以下可調
電壓范圍:DC24-50V
具有過壓、欠壓、過流等保護功能
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